Ode 释义： Ode ODE (Open Dynamics Engine) 是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀的开源物理引擎，它为主程序员Russell Smith和几位开源社区贡献者共同努力下开发的。它能很好地仿真现实环境中的可移动物体，它是快速，鲁棒性好和可移植的。 参见百度百科介绍 德语〈阴〉 -n 赋,颂歌
